رفتن به مطلب

طراحي و پياده سازي سامانه شبيه ساز ردياب ستاره با هدف ناوبري سکوهاي پرنده


 اشتراک گذاری

پست های پیشنهاد شده

  • Administrators

طراحي و پياده سازي سامانه شبيه ساز ردياب ستاره با هدف ناوبري سکوهاي پرنده

نویسندگان: 

Hidden Content

    Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.
حميدي معصومه*, صمدزادگان فرهاد

با توجه به اهميت ناوبري اتوماتيک سکوهاي پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سيستم هاي ناوبري GPS و IMU، همواره نياز به سيستم هاي ناوبري و کمک ناوبري مستقل و يا مکمل اين سيستم ها احساس مي شود. ناوبري سکوهاي پرنده با استفاده از اطلاعات تصويري گزينه مناسبي براي اين سيستم ها مي باشد. در اين راستا، استفاده از اطلاعات تصويري ستارگان براي ناوبري، منجر به توسعه سيستم هاي ردياب ستاره گرديده اند. شبيه سازهاي اين سيستم ها نقش مهمي در بررسي و ارزيابي الگوريتم هاي ناوبري پيش از تست هاي واقعي پرواز ايفا مي کنند. از آن جا که تمامي پارامترهاي سنجنده و مختصات ستارگان از پيش معلوم است، مي توان اين شبيه سازي را براي بررسي صحت و دقت تمامي الگوريتم هاي مطرح در پردازش داده هاي ردياب ستاره، مانند الگوريتم هاي تعيين مرکز، شناسايي ستاره، و تعيين وضعيت، مورد استفاده قرار داد. در اين تحقيق طراحي و پياده سازي يک سامانه شبيه ساز ردياب ستاره با هدف ناوبري سکوهاي پرنده ارائه گرديده است. سامانه ارائه شده، قابليت انجام پيش پردازش هاي مختلفي را بر روي کاتالوگ ستاره امکان پذير مي نمايد، همچنين امکان تنظيم پارامترهاي مختلف سنجنده و نيز وضعيت دوراني سکوي حامل آن در فضاي اينرشيال توسط اين سامانه شبيه ساز فراهم شده است. بررسي نتايج حاصل از شبيه سازي با در نظرگرفتن پارامترهاي مختلف سنجنده و در وضعيت هاي مختلف جهت گيري سکو در فضاي اينرشيال و با نرخ هاي دوراني مختلف، بيانگر توانايي بالاي سامانه ارائه شده مي باشد.

منبع:

Hidden Content

    Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

دانلود:

Hidden Content

    Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

 

لینک به دیدگاه
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

برای ارسال دیدگاه یک حساب کاربری ایجاد کنید یا وارد حساب خود شوید

برای اینکه بتوانید دیدگاهی ارسال کنید نیاز دارید که کاربر سایت شوید

ایجاد یک حساب کاربری

برای حساب کاربری جدید در سایت ما ثبت نام کنید. عضویت خیلی ساده است !

ثبت نام یک حساب کاربری جدید

ورود به حساب کاربری

دارای حساب کاربری هستید؟ از اینجا وارد شوید

ورود به حساب کاربری
 اشتراک گذاری

  • کاربران آنلاین در این صفحه   0 کاربر

    • هیچ کاربر عضوی،در حال مشاهده این صفحه نیست.
  • 220 نظرسنجی در مورد ارجاع نظارت در نظام مهندسی

    1. 1. نظر شما در مورد ارجاع نظارت در نظام مهندسی چیست؟


      • موافقم
      • مخالفم
      • با انجام اصلاحاتی در فرآیند موجود، موافقم

  • آمارهای کاربران

    • کل کاربران
      12,040
    • بیشترین افراد آنلاین
      17,603

    جدیدترین کاربر
    ahmadiyahya
    تاریخ عضویت
  • چه کسانی آنلاین هستند؟ (مشاهده لیست کامل)

    • در حال حاضر هیچ کاربر عضوی آنلاین نیست
  • کاربران

    • ramin1357

      ramin1357 4

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • rahmatii

      rahmatii 34

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • hamidt

      hamidt 1

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • mohsen6176

      mohsen6176 0

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • saeede-k

      saeede-k 18

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • mehran7240

      mehran7240 32

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • behzad.g

      behzad.g 39

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • farbodkhani

      farbodkhani 88

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • BehrouzMoradi

      BehrouzMoradi 15

      Members
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :
    • admin

      admin 1,755

      Administrators
      تاریخ عضویت :
      آخرین فعالیت :

درباره ما

انجمن های گفتگوی ایران سازه ، وبسایت تخصصی مهندسی عمران

این انجمن ، نسخه جدید انجمن ایران سازه میباشد

Follow us

×
×
  • اضافه کردن...