ارائه يک روش نوين در توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماهاي معابر شهري

[admin]

ارائه يک روش نوين در توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماهاي معابر شهري

نویسندگان: 

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

فلاح آلاله*, سعادت سرشت محمد

در سالهاي اخير، بازسازي سه بعدي جزئيات محيط با استفاده از روش هاي ويديوگرامتري مطرح در بينايي کامپيوتر بسيار مورد توجه جامعه فتوگرامتري بردکوتاه قرار گرفته است. از اينرو، در اين تحقيق يک روش کارا جهت توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماي معابر شهري با دقت بالا ارائه گرديده است. به طور کلي توليد مدل سه بعدي از دنباله تصاوير ويديويي شامل پنج گام اصلي کاليبراسيون دوربين، استخراج فريم هاي کليدي، توجيه اوليه و نسبي فريم ها، توجيه نهايي و مطلق و در نهايت بازسازي سه بعدي کامل جزئيات مي باشد. در اين مقاله پيش فرض اين است که گام هاي کاليبراسيون دوربين و استخراج فريم هاي کليدي قبلا انجام شده و هدف توجيه مطلق فريم هاي کليدي با روشي کارا است. روش ارائه شده از ترکيب روش هاي ويديوگرامتري و نقشه برداري کلاسيک جهت توجيه مطلق فريم ها بهره مي گيرد. بدين صورت که پس از توجيه نسبي فريم ها و تشکيل يک مدل سرشکن شده از نماي مورد نظر به روش ويديوگرامتري، به کمک نقاط کنترل موجود در فريم ها که مختصات آن ها از نقشه برداري کلاسيک به دست آمده است، پارامترهاي توجيه مطلق فريم هاي تصويري محاسبه مي شود. طراحي و پياده سازي بخش هاي مختلف روش پيشنهادي به گونه اي بوده است که بتواند براي نماهاي شهري داراي بافت ضعيف و تکراري و شرايط نامناسب نوري نيز دقت کافي را ارائه نمايد. بررسي ها نشان از سرعت بالاي انجام پردازش ها و ميزان دقت نقاط سه بعدي بازسازي شده در حدود سانتي متر دارند به گونه اي که براي مولفه هاي مسطحاتي (موازي صفحه تصوير) خطاي کمتر از 6 سانتي متر با انحراف معيار حدود 3 سانتي متر و براي مولفه ارتفاعي (در راستاي محور اپتيکي) خطاي کمتر از 7 سانتي متر با انحراف معيار 2 سانتي متر به دست آمد. از اينرو از روش پيشنهادي مي توان بصورت عملي براي تهيه نقشه هاي بزرگ مقياس نماي معابر شهري استفاده نمود.

منبع:

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

دانلود:

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

 

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.