جستجو در تالارهای گفتگو

ارائه روشي خودکار جهت محاسبه تقريبي المانهاي توجيه خارجي و مختصات نقاط گرهي تصاوير هوايي پهباد به منظور تشکيل دقيق بلوک فتوگرامتري نویسندگان: نورمحمد امين*, سعادت سرشت محمد در يک دهه اخير استفاده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه براي اخذ تصاوير پوشش دار و رسيدن به اهداف عمده فتوگرامتري که تهيه نقشه از يک منطقه مي باشد رونق بسياري پيدا کرده است که دليل اين توجه ويژه، مزاياي فتوگرامتري پهباد در کاهش هزينه، سرعت بالا و نياز کمتر به افراد متخصص و تجهيزات خاص نسبت به فتوگرامتري هوايي سرنشين دار و نقشه برداري زميني است. به دليل وجود تعدادي از عوامل، نظير به کارگيري دوربين هاي رقومي غيرمتريک در اين سيستم ها و همچنين ناپايداري اين سيستم ها در برابر شرايط محيطي و جوي، تصاوير اخذ شده به وسيله اين سيستم ها داراي مشکلاتي نظير دوران هاي خارج از حد نرمال و تغيير مقياس قابل توجه مي باشند. با توجه به اينکه نرم افزارهاي فتوگرامتري، براساس خصوصيات تصاوير اخذ شده از دوربين هاي متريک طراحي شده اند قادر به پردازش خودکار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه نيستند و اين مشکل موجب ايجاد يک گپ بزرگ بين مرحله اخذ تصاوير و محاسبات دقيق مثلث بندي هوايي شده است. در اين تحقيق هدف، برطرف کردن گپ ايجاد شده از طريق پردازش خودکار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه و آماده سازي داده ورودي به نرم افزارهاي فتوگرامتري جهت مثلث بندي هوايي دقيق بوده است. در اين راستا استخراج و تناظريابي دقيق عوارض نقطه اي که مستقل از تغييرات مقياس و دوران باشند بر روي 116 تصوير اخذ شده از يک منطقه تپه ماهوري به وسيله پهباد کم هزينه، با به کارگيري الگوريتم هاي (SIFT(Scale Invariant Feature Transform و هندسه اپيپولار انجام شد. بر اساس تقاطع پروژکتيو و به کارگيري الگوريتم کواترنيون واحد، هم مرجع سازي تصاوير و بازسازي مختصات سه بعدي نقاط گرهي در يک سيستم مختصات مرجع اختياري انجام شد و به همراه آن ها پارامترهاي موقعيت و وضعيت دوربين در زمان تصويربرداري در اين سيستم مختصات بدست آمدند. در نهايت تمامي اين خروجي ها به صورت فرمت PATB به نرم افزار فتوگرامتري (LPS(Leica Photogrammetry Suite برده شدند و با يک سرشکني دسته پرتوي دقيق در محيط نرم افزار LPS، مثلث بندي هوايي دقيق انجام شد و به عنوان نمونه، مدل سه بعدي از زوج تصاوير جهت تبديل تصاوير به نقشه سه بعدي، مدل ارتفاعي رقومي زمين و ارتوفتو موزاييک از بخشي از منطقه بدست آمد. منبع: [Hidden Content] دانلود: [Hidden Content] 7002413930319.pdf

ارائه يک روش نوين در توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماهاي معابر شهري نویسندگان: فلاح آلاله*, سعادت سرشت محمد در سالهاي اخير، بازسازي سه بعدي جزئيات محيط با استفاده از روش هاي ويديوگرامتري مطرح در بينايي کامپيوتر بسيار مورد توجه جامعه فتوگرامتري بردکوتاه قرار گرفته است. از اينرو، در اين تحقيق يک روش کارا جهت توجيه مطلق فريم هاي متوالي ويديو به منظور تهيه نقشه نماي معابر شهري با دقت بالا ارائه گرديده است. به طور کلي توليد مدل سه بعدي از دنباله تصاوير ويديويي شامل پنج گام اصلي کاليبراسيون دوربين، استخراج فريم هاي کليدي، توجيه اوليه و نسبي فريم ها، توجيه نهايي و مطلق و در نهايت بازسازي سه بعدي کامل جزئيات مي باشد. در اين مقاله پيش فرض اين است که گام هاي کاليبراسيون دوربين و استخراج فريم هاي کليدي قبلا انجام شده و هدف توجيه مطلق فريم هاي کليدي با روشي کارا است. روش ارائه شده از ترکيب روش هاي ويديوگرامتري و نقشه برداري کلاسيک جهت توجيه مطلق فريم ها بهره مي گيرد. بدين صورت که پس از توجيه نسبي فريم ها و تشکيل يک مدل سرشکن شده از نماي مورد نظر به روش ويديوگرامتري، به کمک نقاط کنترل موجود در فريم ها که مختصات آن ها از نقشه برداري کلاسيک به دست آمده است، پارامترهاي توجيه مطلق فريم هاي تصويري محاسبه مي شود. طراحي و پياده سازي بخش هاي مختلف روش پيشنهادي به گونه اي بوده است که بتواند براي نماهاي شهري داراي بافت ضعيف و تکراري و شرايط نامناسب نوري نيز دقت کافي را ارائه نمايد. بررسي ها نشان از سرعت بالاي انجام پردازش ها و ميزان دقت نقاط سه بعدي بازسازي شده در حدود سانتي متر دارند به گونه اي که براي مولفه هاي مسطحاتي (موازي صفحه تصوير) خطاي کمتر از 6 سانتي متر با انحراف معيار حدود 3 سانتي متر و براي مولفه ارتفاعي (در راستاي محور اپتيکي) خطاي کمتر از 7 سانتي متر با انحراف معيار 2 سانتي متر به دست آمد. از اينرو از روش پيشنهادي مي توان بصورت عملي براي تهيه نقشه هاي بزرگ مقياس نماي معابر شهري استفاده نمود. منبع: [Hidden Content] دانلود: [Hidden Content] 7002413930302.pdf