جستجو در تالارهای گفتگو

طراحي و پياده سازي سامانه شبيه ساز ردياب ستاره با هدف ناوبري سکوهاي پرنده نویسندگان: حميدي معصومه*, صمدزادگان فرهاد با توجه به اهميت ناوبري اتوماتيک سکوهاي پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سيستم هاي ناوبري GPS و IMU، همواره نياز به سيستم هاي ناوبري و کمک ناوبري مستقل و يا مکمل اين سيستم ها احساس مي شود. ناوبري سکوهاي پرنده با استفاده از اطلاعات تصويري گزينه مناسبي براي اين سيستم ها مي باشد. در اين راستا، استفاده از اطلاعات تصويري ستارگان براي ناوبري، منجر به توسعه سيستم هاي ردياب ستاره گرديده اند. شبيه سازهاي اين سيستم ها نقش مهمي در بررسي و ارزيابي الگوريتم هاي ناوبري پيش از تست هاي واقعي پرواز ايفا مي کنند. از آن جا که تمامي پارامترهاي سنجنده و مختصات ستارگان از پيش معلوم است، مي توان اين شبيه سازي را براي بررسي صحت و دقت تمامي الگوريتم هاي مطرح در پردازش داده هاي ردياب ستاره، مانند الگوريتم هاي تعيين مرکز، شناسايي ستاره، و تعيين وضعيت، مورد استفاده قرار داد. در اين تحقيق طراحي و پياده سازي يک سامانه شبيه ساز ردياب ستاره با هدف ناوبري سکوهاي پرنده ارائه گرديده است. سامانه ارائه شده، قابليت انجام پيش پردازش هاي مختلفي را بر روي کاتالوگ ستاره امکان پذير مي نمايد، همچنين امکان تنظيم پارامترهاي مختلف سنجنده و نيز وضعيت دوراني سکوي حامل آن در فضاي اينرشيال توسط اين سامانه شبيه ساز فراهم شده است. بررسي نتايج حاصل از شبيه سازي با در نظرگرفتن پارامترهاي مختلف سنجنده و در وضعيت هاي مختلف جهت گيري سکو در فضاي اينرشيال و با نرخ هاي دوراني مختلف، بيانگر توانايي بالاي سامانه ارائه شده مي باشد. منبع: [Hidden Content] دانلود: [Hidden Content]