جستجو در تالارهای گفتگو

برنامه ريزي سکوهاي پرنده خودکار براي ماموريت هاي جستجو و نجات پس از مخاطرات طبيعي بر مبناي الگموريتم پيشنهادي G-BFOA نویسندگان: حيدري علي اصغر, عباس پور رحيم علي* امروزه با رخداد بلاياي طبيعي، گردآوري بي درنگ اطلاعات مکاني و محيطي از طريق به کارگيري سکوهاي پرنده بدون سرنشين (UAV) به عنوان سکوي حامل سنجنده هاي چندمنظوره، به امري ضروري تبديل شده است. سکوهاي پرنده بدون سرنشين با پوشش سامانمند و سريع نواحي پرخطر که دسترسي نيروهاي امداد زميني به آن ها ممکن نيست، نقش قابل توجه اي را در بهبود کيفيت ماموريت امداد و جستجوي مجروحين پس از وقوع مخاطرات طبيعي ايفا مي کنند. از سوي ديگر، برنامه ريزي ماموريت UAV خود يکي از مراحل بنيادين جهت دستيابي به ناوبري خودکار UAV مي باشد. در اين زمينه، تعيين خطوط سير بهينه با توجه به نيازهاي ماموريت و شرايط محيطي يکي از مراحل ضروري در برنامه ريزي سکوي خودکار مي باشد. در اين پژوهش افزون بر بررسي نقش UAV در بهبود عمليات امداد و نجات در شرايط بحران، الگوريتم غذايابي باکتري بهبود داده شده و جهت حل مساله برنامه ريزي خط سير UAV پياده سازي مي شود. سپس، به منظور اعتبار سنجي کارکرد الگوريتم پيشنهادي با ديگر الگوريتم هاي پياده سازي شده مقايسه مي گردد. در پايان، نتايج شبيه سازي ماموريت جستجو و نجات با سکوي پرنده و دستاوردهاي پژوهش بيان مي شود. منبع: [Hidden Content] دانلود: [Hidden Content] 7002413930405.pdf