ارائه روشي خودکار جهت محاسبه تقريبي المانهاي توجيه خارجي و مختصات نقاط گرهي تصاوير هوايي پهباد به م

[admin]

ارائه روشي خودکار جهت محاسبه تقريبي المانهاي توجيه خارجي و مختصات نقاط گرهي تصاوير هوايي پهباد به منظور تشکيل دقيق بلوک فتوگرامتري

نویسندگان:  نورمحمد امين*, سعادت سرشت محمد

در يک دهه اخير استفاده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه براي اخذ تصاوير پوشش دار و رسيدن به اهداف عمده فتوگرامتري که تهيه نقشه از يک منطقه مي باشد رونق بسياري پيدا کرده است که دليل اين توجه ويژه، مزاياي فتوگرامتري پهباد در کاهش هزينه، سرعت بالا و نياز کمتر به افراد متخصص و تجهيزات خاص نسبت به فتوگرامتري هوايي سرنشين دار و نقشه برداري زميني است. به دليل وجود تعدادي از عوامل، نظير به کارگيري دوربين هاي رقومي غيرمتريک در اين سيستم ها و همچنين ناپايداري اين سيستم ها در برابر شرايط محيطي و جوي، تصاوير اخذ شده به وسيله اين سيستم ها داراي مشکلاتي نظير دوران هاي خارج از حد نرمال و تغيير مقياس قابل توجه مي باشند. با توجه به اينکه نرم افزارهاي فتوگرامتري، براساس خصوصيات تصاوير اخذ شده از دوربين هاي متريک طراحي شده اند قادر به پردازش خودکار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه نيستند و اين مشکل موجب ايجاد يک گپ بزرگ بين مرحله اخذ تصاوير و محاسبات دقيق مثلث بندي هوايي شده است. در اين تحقيق هدف، برطرف کردن گپ ايجاد شده از طريق پردازش خودکار تصاوير اخذ شده از سيستم هاي فتوگرامتري پهباد کم هزينه و آماده سازي داده ورودي به نرم افزارهاي فتوگرامتري جهت مثلث بندي هوايي دقيق بوده است. در اين راستا استخراج و تناظريابي دقيق عوارض نقطه اي که مستقل از تغييرات مقياس و دوران باشند بر روي 116 تصوير اخذ شده از يک منطقه تپه ماهوري به وسيله پهباد کم هزينه، با به کارگيري الگوريتم هاي (SIFT(Scale Invariant Feature Transform و هندسه اپيپولار انجام شد. بر اساس تقاطع پروژکتيو و به کارگيري الگوريتم کواترنيون واحد، هم مرجع سازي تصاوير و بازسازي مختصات سه بعدي نقاط گرهي در يک سيستم مختصات مرجع اختياري انجام شد و به همراه آن ها پارامترهاي موقعيت و وضعيت دوربين در زمان تصويربرداري در اين سيستم مختصات بدست آمدند. در نهايت تمامي اين خروجي ها به صورت فرمت PATB به نرم افزار فتوگرامتري (LPS(Leica Photogrammetry Suite برده شدند و با يک سرشکني دسته پرتوي دقيق در محيط نرم افزار LPS، مثلث بندي هوايي دقيق انجام شد و به عنوان نمونه، مدل سه بعدي از زوج تصاوير جهت تبديل تصاوير به نقشه سه بعدي، مدل ارتفاعي رقومي زمين و ارتوفتو موزاييک از بخشي از منطقه بدست آمد.

منبع:

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

دانلود:

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.

 

Hidden Content

Give reaction or reply to this topic to see the hidden content.